Думаю все умеют редактировать ширину столбцов и высоту строк «ручками».
При перетаскивании ручки появляется сообщение, что ширина столбца указывается в символах, а в скобках в пикселях.

Высота строк измеряется в пунктах. В одном дюйме — 72 пункта.

Но если нужно задать размеры именно в сантиметрах — способ есть. В ленте нужно выбрать пункт «Вид» и в блоке параметров «Режим просмотра книги» выбрать вариант «Разметка страницы».

Теперь при редактировании ширины или высота «ручками», значение измеряется в сантиметрах.

Для установки точного значения нужно нажать правой кнопкой мыши на столбец и выбрать пункт «Ширина столбца…».

В открывшемся окне «Ширина столбца» указывается требуемое значение в сантиметрах.

Для изменения высоты строки нужно нажать на неё правой кнопкой и выбрать «Высота строки…».
Важно! Некоторые целые значения задать всё равно не получиться. Например на изображении выше показано, какую ширину Excel на самом деле установит при задании значения 2 см. Вероятно это связано с тем, что программа как-то переводит сантиметры в дюймы кратно какому-то значению.